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三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

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令和2年度3月学位記授与式

3月26日に学位授与式が挙行され,M2の大西が早期修了しました.

また,D1の持田が日本機械学会三浦賞を,M2の大西が修士論文発表の優秀論文発表賞を受賞しました.

2021年3月新メンバー加入

3月15日に,システム制御系新B4として伊藤匠くん,馬庭龍一くんが配属されました.

MSCS2021

3/1〜4にオンラインで開催された第8回 制御部門マルチシンポジウムにて,以下の2件の発表を行いました.

  • 大西祐輝, 伊吹竜也, 三平満司, "状態空間上のポテンシャルとしての仮想時間の解釈", 第8回制御部門マルチシンポジウム,1E2-3,2021
  • 平野大地,伊吹竜也, 三平満司, "分散型二次計画法に基づく楕円形状剛体群の衝突回避制御",第8回制御部門マルチシンポジウム,1D2-5,2021

IEEE Transactions on Robotics

IEEE Transactions on Robotics (T-RO) に下記の論文が採択されました.

  • Shunsuke Mochida, Remma Matsuda, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei, "A Geometric Method of Hoverability Analysis for Multirotor UAVs with Upward Oriented Rotors", IEEE Transactions on Robotics, to appear, 2021

2020年度後期 修論発表

2月18,19日にシステム制御系の修論発表会が行われ,M2の大西が発表を行いました.お疲れ様でした.

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