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国際論文

  1. T. Ito, R. Funada, S. Mochida, T. Kawagoe, T. Ibuki and M. Sampei, "Design and Experimental Verification of a Hoverable Quadrotor Composed of Only Clockwise Rotors," Advanced Robotics, 2023.
    DOI: 10.1080/01691864.2023.2185813..
  2. S. Mochida, R. Matsuda, T. Ibuki and M. Sampei, "A Geometric Method of Hoverability Analysis for Multirotor UAVs With Upward-Oriented Rotors," IEEE Transactions on Robotics, vol. 37, no. 5, pp. 1765-1779, Oct. 2021.
    DOI: 10.1109/TRO.2021.3064101.

国際会議発表

  1. *S. Mochida, R. Terunuma, T. Ito, R. Funada, T. Ibuki and M. Sampei, "Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Sigle Rotor-Failure," The 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, Jul., 2023.
  2. *S. Mochida, R. Onuki, T. Kawagoe, T. Ito, T. Ibuki, R. Funada and M. Sampei, "Hoverability Analysis and Development of a Quadrotor Only with Clockwise Rotors," 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Kyoto, Japan, Oct., 2022.
  3. *S. Mochida, R. Matsuda, T. Ibuki and M. Sampei, "Development and Design Optimization of 2Y Hexarotor with Robustness against Rotor Failure," The 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, Jul., 2020.

国内会議発表

  1. *照沼怜士，持田峻佑，伊吹竜也, 舩田陸，三平満司，「単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証」，第65回自動制御連合講演会, 1J2-1, 2022.
  2. *伊藤匠，持田峻佑，舩田陸，伊吹竜也，三平満司，「同一回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVに対する特性解析と実験検証」，日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム, C26, 2021.(日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞を受賞)
  3. *川越貴啓，大貫椋太郎，持田峻佑，伊吹竜也, 三平満司，「特定の回転方向のロータのみを用いた傾斜クアッドロータ型UAVの動力学解析」，第63回自動制御連合講演会, 2E1-1, 2020.(優秀発表賞を受賞)
  4. *持田峻佑，松田 錬磨，伊吹 竜也，三平 満司，「ロータ耐故障性に優れた2Y-Yaw-Twisted Hexrotor の提案」, 第61回自動制御連合講演会, 8C5, 2018. (優秀発表賞を受賞)

受賞・採用など

  1. 独立行政法人 日本学術振興会 特別研究員(DC2) 採用 2022年4月
  2. 東京工業大学高度人材育成博士フェローシップ 採択，2021年4月
  3. 日本機械学会 三浦賞，2021年3月
  4. 日本機械学会 畠山賞，2019年3月
  5. 第61回自動制御連合講演会 優秀発表賞，2018年11月

学位論文

  1. （修士論文）「ロータ故障に対する耐故障性を考慮した平面構造マルチロータの設計指針の提案」，東京工業大学 工学院 システム制御系，指導教員：三平満司，2020年8月
  2. （学士論文）「マルチロータ型UAVのホバリング可能性解析手法に関する研究」，東京工業大学 工学部 制御システム工学科，指導教員：三平満司，2018年8月