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東京工業大学の博士後期課程の学生です．制御工学が専門で，現在はマルチロータ型UAVの構造設計や制御について，運動性能と耐故障性の双方の観点から研究しています．
(研究業績はこちら)
研究内容
- マルチロータ型UAVの設計・耐故障制御
- 非線形制御理論
略歴
- 東京工業大学附属科学技術高等学校 システムデザイン・ロボット分野 卒業
- 東京工業大学 工学部 制御システム工学科 早期卒業
- 東京工業大学 工学院 システム制御系 博士前期課程 修了（数理・計算科学コース副専門学修プログラム修了）
- 東京工業大学 工学院 システム制御系 博士後期課程 進学
- 日本学術振興会 特別研究員 (DC2)
その他の経歴
- 株式会社Truth Academy，ロボット講師（アルバイト）
- 株式会社Spot，エンジニア（アルバイト）
- Honda Research Institute Europe GmbH，インターンシップ（ドイツ オッフェンバッハに滞在）
- 株式会社ソニーコンピュータ・サイエンス研究所，リサーチアシスタント
TA経験
- システム創造プロジェクト：2018年度，2019年度，2020年度，2021年度
- MATLAB TA：2022年度, 2023年度