3月6日〜9日に岡山大学津島キャンパスにて 第4回SICE制御部門マルチシンポジウムが開催され，当研究室M1の遠藤，M2の田所，村上，伊庭，D2の木村が発表を行いました．
- 伊庭，伊吹，三平．"相対次数構造に基づく2入力システムの動的フィードバック線形化"
- 村上，伊吹，三平．"ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の制御 - 非線形な状態制御部をもつ時間軸状態制御形に基づくアプローチ -"
- 遠藤，仲野，伊吹，三平．"受動性に基づくダイナミクスを考慮したクアッドロータの位置・姿勢同期制御"
- 田所，伊吹，三平．"動的可操作性楕円体に着目したヘキサロータ型全駆動UAVの設計最適化"
- 木村，中村，伊吹，三平．"システム蘇生変換と多層最小射影法を用いた出力制約を有する非線形システムの安定化制御"