講義資料
- 非線形状態方程式と微分幾何学の初歩概念
- 状態方程式の厳密な線形化
- オブザーバの設計と入出力の線形化
- 実用的なH∞制御理論の基礎
- 非線形H∞制御理論の限界と可能性
- 非ホロノミックDriftlessシステムのフィードバック制御
MaTX
MaTXは科学・工学に必要な数値および数式計算をサポートする記述性に優れたプログラミング言語です． 東京工業大学三平研究室の元助手である古賀雅伸氏(現九州工業大学情報工学部 教授)によって開発されました．
MaTXでは数値解析，行列計算，数式処理を使い易い形で統合化しているので，ノートに書いた数式的表現をほとんどそのままプログラムとして記述することができます． これにより，他のプログラミング言語(Fortran, Pascal, C, Basic など)でプログラムを記述するのに比べてずっと短い時間で多くの計算問題を解くことができます． 文法の大部分はC言語と同じであり，C言語を知っている人であればすぐに慣れることができます． 行列演算や成分の操作法は市販の計算ソフトウェアMATLABとほぼ同じであり，MATLABを知っている人はすぐにMaTXに慣れることができます．
本ソフトウェアはLinux，Windows等で動作します．
- MaTXのウェブサイト
Copyright: KOGA, Masanobu