3月に東京都市大学で開催される第5回 制御部門マルチシンポジウムにて,以下の3件を発表します.

  • 田所,伊吹,三平, "ヘキサロータ型全駆動UAVの構造の性質を利用した最適制御", 第5回 制御部門マルチシンポジウム, (to appear), 2018.
  • 松田,伊吹,三平, "ヘキサロータ型UAVのロータ故障に対するリカバリー可能性と機体重心位置の解析", 第5回 制御部門マルチシンポジウム, (to appear), 2018.
  • 伊吹,畑中, "離散時間系におけるPassivity Shortageに基づく3次元姿勢協調制御", 第5回 制御部門マルチシンポジウム, (to appear), 2018.