3月に熊本大学で開催される第6回 制御部門マルチシンポジウムにて，以下の4件を発表します．
- 田所，田屋，伊吹，三平, "Cayley mapによる剛体運動の離散時間ベクトル表現と非線形最適制御への応用", 第6回 制御部門マルチシンポジウム, (to appear), 2019.
- 渡辺，吉岡，伊吹，坂柳，三平, "統計情報を活用したPHVの最適モード切替手法の提案", 第6回 制御部門マルチシンポジウム, (to appear), 2019.
- 吉岡，杉森，伊吹，三平, "ガウス過程回帰による未知モデル学習に基づく全駆動ヘキサロータのロバスト制御", 第6回 制御部門マルチシンポジウム, (to appear), 2019.
- 伊吹，櫻井，遠藤，三平, "マルチロータUAVによるサスペンド式貨物運搬制御", 第6回 制御部門マルチシンポジウム, (to appear), 2019.