12/4〜6に高知県教育会館 高知城ホールで開催された第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) にて，以下の2件の発表を行いました．
- 大西祐輝, 伊吹竜也, 三平満司. 時間軸の変換を用いた軌道設計, 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019), 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集, C201, Dec. 2019.
- 西本昂樹, 田所祐一, 江本周平, 伊吹竜也, 三平満司. デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用, 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム, 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集, C202, Dec. 2019.