3/1〜4にオンラインで開催された第8回 制御部門マルチシンポジウムにて，以下の2件の発表を行いました．

  • 大西祐輝, 伊吹竜也, 三平満司, "状態空間上のポテンシャルとしての仮想時間の解釈", 第8回制御部門マルチシンポジウム，1E2-3，2021
  • 平野大地，伊吹竜也, 三平満司, "分散型二次計画法に基づく楕円形状剛体群の衝突回避制御"，第8回制御部門マルチシンポジウム，1D2-5，2021