3/7〜10にオンラインで開催された第9回 制御部門マルチシンポジウムにて，以下の2件の発表を行いました．

  • 宮間圭吾, 舩田陸, 田中崇資, 三平満司 "経路追従問題における離散時間制御バリア関数に基づいた情報削減的計測戦略", 第9回制御部門マルチシンポジウム，3C1-1，2022
  • 舩田陸，西本昂樹, 伊吹竜也, 三平満司 "支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案"，第9回制御部門マルチシンポジウム，3B2-5，2022