2023年3月15日（水）～16日（木）に南紀白浜温泉で開催される第28回ロボティクスシンポジアで，D2の大西が発表します．

  • 大西祐輝，三平満司．優先度付き逆運動学における評価関数の整合性の保証に向けた重み付き擬似逆行列の解析，第28回ロボティクスシンポジア，5A3，2023．