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東京工業大学の博士後期課程の学生です.制御工学が専門で,現在はマルチロータ型UAVの構造設計や制御について,運動性能と耐故障性の双方の観点から研究しています.

研究内容

  • マルチロータ型UAVの設計・耐故障制御
  • 非線形制御理論

略歴

  • 東京工業大学附属科学技術高等学校 システムデザイン・ロボット分野 卒業
  • 東京工業大学 工学部 制御システム工学科 早期卒業
  • 東京工業大学 工学院 システム制御系 博士前期課程 修了
  • 東京工業大学 工学院 システム制御系 博士後期課程 進学
  • 日本学術振興会 特別研究員 (DC2)

その他の経歴

TA経験

  • システム創造プロジェクト:2018年度,2019年度,2020年度,2021年度
  • MATLAB TA:2022年度-

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