三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

教員定年退官のため、今夏以降の大学院入試では、三平研は学生の募集を行いません。

Due to the upcoming retirement of the principal investigator, Sampei Laboratory is no longer accepting new graduate students.

9月20日に学位授与式が挙行され，D3の大西が修了しました．

大西は引き続き客員として本研究室に在籍予定です．

2024年8月28日～9月1日にイタリア，バーリで開催された 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and EngineeringでD2の伊藤が発表しました．

Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei, "A Tailsitter UAV with a Passive Joint Able to Turn Acutely with a Flip Motion."

2024年6月25日～6月28日にスウェーデン，ストックホルム，スウェーデン王立工科大学(KTH)で開催された22nd European Control ConferenceでD2の伊藤が発表しました．

Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei，"Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting Its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint."

2024年5月29日（水）～6月1日（土）にライトキューブ宇都宮で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2024で，D3の大西が発表しました．