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三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

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B4卒論発表

2月21日に制御システム工学科の卒論発表会が行われ,B4の吉岡,岡本が発表を行いました. お疲れ様でした.

M2修論発表

2月13日に機械制御システム専攻の修論発表会が行われ,M2の田所,伊庭,村上が発表を行いました. お疲れ様でした.

第59回自動制御連合講演会

11月10日〜12日に北九州国際会議場にて 第59回自動制御連合講演会が開催され,当研究室M2の田所,村上が発表を行いました. また,伊吹助教がセッション名「非線形システム(2)」の座長を務められました.

  • 田所,伊吹,三平."ヘキサロータ型全駆動UAVのロータ傾斜・配置による運動特性変化の解析"
  • 村上,伊吹,三平."ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の時間軸状態制御形に基づく漸近安定化制御"

(12/13追記)
M2の田所が優秀発表賞を受賞しました.

教育改革に伴うドメインの移行により,ウェブサイトのアドレスが変わりました. 移行期間のため,しばらくは同じアドレスで閲覧可能ですが,ブックマークやリンク等をされている方は変更をお願いいたします.

(旧) www.sc.ctrl.titech.ac.jp
(新) www.sl.sc.e.titech.ac.jp

2016年度B4の中間発表

制御システム工学科B4の吉岡,岡本が11/23日に学士論文研究中間発表会で発表を行いました.

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