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三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

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MoViC2019

12/4〜6に高知県教育会館 高知城ホールで開催された第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) にて,以下の2件の発表を行いました.

  • 大西祐輝, 伊吹竜也, 三平満司. 時間軸の変換を用いた軌道設計, 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019), 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集, C201, Dec. 2019.
  • 西本昂樹, 田所祐一, 江本周平, 伊吹竜也, 三平満司. デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用, 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム, 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集, C202, Dec. 2019.

新メンバー加入

YSEPプログラムによりノルウェー出身の Magnus Flaten Lindefjeld くんが三平研に配属されました. また,システム制御系早期卒業生として学部3年生の平野大地くんが配属されました. 9月に学士課程を卒業した大西,西本は,引き続き三平研究室で修士課程を過ごします.

令和元年度9月学位記授与式

9月20に学位授与式が挙行され,B4の大西・西本が早期卒業しました.

HansのYSEP修了と旅立ち

2018-2019のYSEPプログラムで三平研に配属していたHans Alvar Engmarkが,8月2日のYSEP研究プロジェクト発表会で発表を終え,YSEPプログラムを修了しました. また,8月18日に日本を旅立ちました. Ha det bra!!

7月17日にシステム制御系の学士特定課題研究発表会が行われ,B4の大西,西本が発表を行いました. お疲れ様でした.

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