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三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

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新メンバー加入

YSEPプログラムによりノルウェー出身の Magnus Flaten Lindefjeld くんが三平研に配属されました. また,システム制御系早期卒業生として学部3年生の平野大地くんが配属されました. 9月に学士課程を卒業した大西,西本は,引き続き三平研究室で修士課程を過ごします.

令和元年度9月学位記授与式

9月20に学位授与式が挙行され,B4の大西・西本が早期卒業しました.

HansのYSEP修了と旅立ち

2018-2019のYSEPプログラムで三平研に配属していたHans Alvar Engmarkが,8月2日のYSEP研究プロジェクト発表会で発表を終え,YSEPプログラムを修了しました. また,8月18日に日本を旅立ちました. Ha det bra!!

7月17日にシステム制御系の学士特定課題研究発表会が行われ,B4の大西,西本が発表を行いました. お疲れ様でした.

ACC2019

7/10〜12にアメリカのフィラデルフィアで開催されたACC2019にて,卒業生の遠藤が発表しました.

  • M. Endou, T. Ibuki and M. Sampei, "Collision-free Formation Control for Quadrotor Networks Based on Distributed Quadratic Programs", the 2019 American Control Conference, 2019

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