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三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

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2020年度3月・4月新メンバー加入

3月30日に,システム制御系B4として川越貴啓くん,名村憲尚くんが配属されました. また4月より,システム制御系M1として宮間圭吾くんが配属されました.

伊吹助教転出のお知らせ

2019年度末をもちまして,伊吹竜也助教が転出されました.

2020年度より,明治大学理工学部電気電子生命学科の専任講師に着任されます.

令和元年度3月学位記授与式

3月26日に学位授与式が挙行され,D3の田所,M2の江本・大貫・平手が修了しました.

2019年度修論発表

2月4, 5日にシステム制御系の修論発表会が行われ,M2の江本,大貫,平手が発表を行いました.お疲れ様でした.

MoViC2019

12/4〜6に高知県教育会館 高知城ホールで開催された第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) にて,以下の2件の発表を行いました.

  • 大西祐輝, 伊吹竜也, 三平満司. 時間軸の変換を用いた軌道設計, 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019), 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集, C201, Dec. 2019.
  • 西本昂樹, 田所祐一, 江本周平, 伊吹竜也, 三平満司. デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用, 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム, 第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集, C202, Dec. 2019.

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