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三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

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7月17日にシステム制御系の学士特定課題研究発表会が行われ,B4の大西,西本が発表を行いました. お疲れ様でした.

ACC2019

7/10〜12にアメリカのフィラデルフィアで開催されたACC2019にて,卒業生の遠藤が発表しました.

  • M. Endou, T. Ibuki and M. Sampei, "Collision-free Formation Control for Quadrotor Networks Based on Distributed Quadratic Programs", the 2019 American Control Conference, 2019

MSCS2018にて発表した以下の2件の論文について,伊吹助教が部門大会賞を,D2田所が研究奨励賞を受賞し,3月に熊本で開催されたMSCS2019にて授賞式が行われました.

  • 伊吹,畑中, "離散時間系におけるPassivity Shortageに基づく3次元姿勢協調制御", 第5回 制御部門マルチシンポジウム, 2018.
  • 田所,伊吹,三平, "ヘキサロータ型全駆動UAVの構造の性質を利用した最適制御", 第5回 制御部門マルチシンポジウム, 2018.

2019年度4月新メンバー加入

システム制御系M1として蘆 渡鵬くんが配属されました.

平成30年度学位授与式

3月26日に学位授与式が挙行され,D3の仲野,M2の遠藤・吉岡・Mustafa,B4の櫻井・田屋が修了・卒業しました.

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