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三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

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IFAC 2017 World Congress 発表

7月9〜14日に,France の Toulouse で International Federation of Automation Control 2017 (IFAC 2017) が開催され, D1の田所とOBの村上が発表を行いました.

  • Y. Tadokoro, T. Ibuki, and M. Sampei, "Maneuverability Analysis of a Fully-Actuated Hexrotor UAV Considering Tilt Angles and Arrangement of Rotors", The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2017.
  • N. Murakami, A. Sugimori, T. Ibuki, and M. Sampei, "Rolling Motion Control Introducing Back Bending for Acrobot Composed of Rounded Links", The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2017.

派遣留学先への旅立ち

M2の松田が東工大の短期留学プログラム Summer Exchange Research Program(SERP)を通じて,派遣先であるケンブリッジ大学へ旅立ちました.

頑張って!

計測自動制御学会論文集

計測自動制御学会論文集に以下の2報の採録が決定しました.

  • 木村駿介, 中村文一, 伊吹竜也, 三平満司, "状態制約を有する非線形システムに対する状態方程式を保持する変換 -システム蘇生変換-", 計測自動制御学会論文集,Vol. 53, No. 6, pp. 337-345, 2017
  • 田所祐一, 伊吹竜也, 三平満司, "対称平面傾斜ロータ構造をもつヘキサロータ型全駆動UAVの動的可操作性解析と設計最適化", 計測自動制御学会論文集,Vol. 53, No. 8, to appear, 2017

8月にハワイのコナで開催される1st IEEE Conference on Control Technology and Applicationsに以下の2件が採択されました.

  • S. Kimura, H. Nakamura, H. Shudai, T. Ibuki, and M. Sampei, "Position and Attitude Control of Two-Wheeled Mobile Robot Using Multilayer Minimum Projection Method", 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications, (to appear), 2017.
  • S. Nakano, T. Ibuki, and M. Sampei, "Dynamic Visual Feedback Position Tracking of Two-Wheeled Vehicles with a Target Vehicle Motion Model", 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications, (to appear), 2017.

新メンバー加入

制御システム工学科B4として,石塚諒くん,江本周平くん,平手奨ニくん,システム制御系M1として渡辺隆之助くん,SOLIMAN Mustafaくんが配属されました.

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