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三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

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令和3年度3月学位記授与式

3月28日に学位授与式が挙行され,B4の宮崎が卒業,M2の蘆,西本,宮間,蔡とD3の渡辺が修了しました.

また,M2の西本が修士論文発表の優秀論文発表賞を受賞しました.

2022年3月新メンバー加入

3月16日に,システム制御系新B4として照沼怜士くん,豊岡汰門くん,藤川竜樹くんが配属されました.

MSCS2022

3/7〜10にオンラインで開催された第9回 制御部門マルチシンポジウムにて,以下の2件の発表を行いました.

  • 宮間圭吾, 舩田陸, 田中崇資, 三平満司 "経路追従問題における離散時間制御バリア関数に基づいた情報削減的計測戦略", 第9回制御部門マルチシンポジウム,3C1-1,2022
  • 舩田陸,西本昂樹, 伊吹竜也, 三平満司 "支持超平面を用いた制御バリア関数にもとづく楕円体エージェント間の衝突回避手法の提案",第9回制御部門マルチシンポジウム,3B2-5,2022

MoViC2021

12月9〜12/10日に,オンラインで 第17回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2021) が開催され,M1の伊藤,馬庭が発表を行いました.

また,伊藤が日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞を受賞しました.

IROS 2021

9月27〜10/1日に,オンラインで IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021 が開催され,D1の大西が発表を行いました.

  • Yuki Onishi, Shuuji Kajita, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei, "Knee-Stretched Biped Gait Generation Along Spatially Quantized Curves," In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021, 2021

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