2023年3月15日（水）～16日（木）に南紀白浜温泉で開催される第28回ロボティクスシンポジアで，D2の大西が発表します．

• 大西祐輝，三平満司．優先度付き逆運動学における評価関数の整合性の保証に向けた重み付き擬似逆行列の解析，第28回ロボティクスシンポジア，5A3，2023．

2023年3月8日（水）～ 11日（土）に立命館大学びわこ・くさつキャンパスで開催される計測自動制御学会 第10回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2023)で，M2の川越が発表します．

• 川越貴啓，舩田陸，伊吹竜也，三平満司．ホバリング可能性を考慮したマルチリンク型UAVの形状制御，計測自動制御学会 第10回制御部門マルチシンポジウム，3A7-5，2023．

Advanced Robotics誌に下記の論文が掲載されました．

• Tatsuya Ibuki, Taichi Hirano, Riku Funada, and Mitsuji Sampei: Optimization-based distributed safety control with applications to collision avoidance for mobile robotic networks, Advanced Robotics 37(1-2), 2023. https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01691864.2022.2119886 (open access)

9月28日に，システム制御系新B3として河島駿斗くんが配属されました．

11/12, 13に宇都宮で開かれた第65回自動制御連合講演会にて，B4の照沼が発表しました．

照沼 怜士，持田 峻佑，伊吹 竜也，舩田 陸，三平 満司，"単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証"，第65回自動制御連合講演会，2022