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三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

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新メンバー加入

制御システム工学科B4として,石塚諒くん,江本周平くん,平手奨ニくん,システム制御系M1として渡辺隆之助くん,SOLIMAN Mustafaくんが配属されました.

平成28年度3月学位授与式

3月27日に学位授与式が挙行され,M2の伊庭・田所・村上,B4の岡本・吉岡が修了・卒業しました.

SICE Journal of Control, Measurement, and Systems Integration に下記の論文が採択されました.

  • S. Nakano, T. Ibuki and M. Sampei, "Visual Feedback Position Tracking and Attitude Analysis of Two-wheeled Vehicles Integrating a Target Vehicle Motion Model", SICE Journal of Control, Measurement, and Systems Integration, to appear, 2017.

IFAC 2017 World Congress

7月にフランスのトゥールーズで開催されるIFAC 2017 World Congressに以下の2件が採択されました.

  • Y. Tadokoro, T. Ibuki, and M. Sampei, "Maneuverability Analysis of a Fully-Actuated Hexrotor UAV Considering Tilt Angles and Arrangement of Rotors", The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, (to appear), 2017.
  • N. Murakami, T. Ibuki, and M. Sampei, "Rolling Motion Control Introducing Back Bending for Acrobot Composed of Rounded Links", The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, (to appear), 2017.

MSCS2017

3月6日〜9日に岡山大学津島キャンパスにて 第4回SICE制御部門マルチシンポジウムが開催され,当研究室M1の遠藤,M2の田所,村上,伊庭,D2の木村が発表を行いました.

  • 伊庭,伊吹,三平."相対次数構造に基づく2入力システムの動的フィードバック線形化"
  • 村上,伊吹,三平."ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の制御 - 非線形な状態制御部をもつ時間軸状態制御形に基づくアプローチ -"
  • 遠藤,仲野,伊吹,三平."受動性に基づくダイナミクスを考慮したクアッドロータの位置・姿勢同期制御"
  • 田所,伊吹,三平."動的可操作性楕円体に着目したヘキサロータ型全駆動UAVの設計最適化"
  • 木村,中村,伊吹,三平."システム蘇生変換と多層最小射影法を用いた出力制約を有する非線形システムの安定化制御"

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