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三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

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2016年度B4の中間発表

制御システム工学科B4の吉岡,岡本が11/23日に学士論文研究中間発表会で発表を行いました.

第59回自動制御連合講演会

11月10日〜12日に北九州国際会議場にて 第59回自動制御連合講演会が開催され,当研究室M2の田所,村上が発表を行いました. また,伊吹助教がセッション名「非線形システム(2)」の座長を務められました.

  • 田所,伊吹,三平."ヘキサロータ型全駆動UAVのロータ傾斜・配置による運動特性変化の解析"
  • 村上,伊吹,三平."ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の時間軸状態制御形に基づく漸近安定化制御"

三平教授がSICEフェローに認定

三平満司教授が計測自動制御学会(SICE)フェローに認定され,9/22に行われたSICE Annual Conferenceにて授与式が挙行されました.

SICE AC 2016

9月20〜23日に,つくば国際会議場で SICE Annual Conference 2016 (SICE AC 2016) が開催され, D2の木村,仲野,M1の杉森,松田が発表を行いました.また,伊吹助教が Session Chair を務められました.さらに,D2の仲野は SICE Annual Conference Young Author's Award の Finalist として表彰されました.

  • S. Kimura, T. Nakai, H. Nakamura, T. Ibuki and M. Sampei, "Finite-time Control of Two-wheeled Mobile Robot via Generalized Homogeneous Locally Semiconcave Control Lyapunov Function," Proc. of the SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan
  • S. Nakano, T. Ibuki and M. Sampei, "Visual Feedback Pose Tracking Control of Two-wheeled Vehicles with Target Vehicle Motion Models," Proc. of the SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan
  • A. Sugimori, N. Murakami, T. Ibuki and M. Sampei, "Back Bending Motion-based Rolling Control for Acrobot with Curved Contours," Proc. of the SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan
  • R. Matsuda, Y. Tadokoro, T. Ibuki and M. Sampei, "Experimental Verification of Inverse Optimal Control for Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor" Proc. of the SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan

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