制御工学とメカトロニクスが専門です． 学部生の頃に趣味で製作したクアッドロータをきっかけに，現在はマルチロータ型UAVのモデリング・設計と制御に関する研究を行っています． 趣味のロボット製作は現在も継続しており，小さくて賢い移動ロボットをテーマに活動しています．
Research Interests
- UAVの設計・数理モデリングと制御
- 非線形最適制御
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略歴
2011.03 宮城県仙台第二高等学校 普通科 卒業
2015.03 東京工業大学 工学部 制御システム工学科 卒業
2017.03 東京工業大学大学院 理工学研究科 機械制御システム専攻 博士前期課程 修了
2017.04 東京工業大学 工学院 システム制御系 博士後期課程 進学
2018.04 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
2020.03 東京工業大学 工学院 システム制御系 博士後期課程 修了, 博士(工学)
職歴(?)
2017.04-2020.03 東京工業大学 MATLAB Teaching Assistant (CITL)
2015.04-2016.09 東京工業大学 工学院 システム制御系 中臺研究室 リサーチアシスタント
2015.08-2015.09 MathWorks Japan 第1期インターンシップ
2014.04-2015.03 ソニー・コンピュータ・サイエンス研究所 リサーチアシスタント