PUBLICATIONS

Journal

  1. *Y. Tadokoro, Y. Taya, T. Ibuki and M. Sampei, "Real-time Model Predictive Control of Rigid Body Motion via Discretization Using the Cayley Map," IEEE Access, Vol. 8, No. 1, pp. 17149-17159, 2020.
    DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2966240

国内論文誌

  1. 田所祐一, 伊吹竜也, 三平満司.「対称平面傾斜ロータ構造をもつヘキサロータ型全駆動UAVの動的可操作性解析と設計最適化」, 計測自動制御学会論文集, Vol. 53, No. 8, pp. 480-489, 2017.

International Conference

  1. *Y. Tadokoro, T. Ibuki and M. Sampei, "Nonlinear Model Predictive Control of a Fully-actuated UAV on SE(3) using Acceleration Characteristics of the Structure," 12th Asian Control Conference, MoB2.5, 2019.
  2. *Y. Tadokoro, T. Ibuki and M. Sampei, "Joint Optimization of Geometric Control and Structure of a Fully-actuated Hexrotor based on an Analytic HJBE Solution," 57th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1186-1191, 2018.
  3. *Y. Tadokoro, T. Ibuki and M. Sampei, "Classification and Structural Evaluation of Fully-Actuated Hexrotor UAVs," The 2018 American Control Conference, pp. 1945-1950, 2018.
  4. *Y. Tadokoro, T. Ibuki and M. Sampei, "Maneuverability Analysis of a Fully-Actuated Hexrotor UAV Considering Tilt Angles and Arrangement of Rotors," IFAC World Congress 2017, WeM25.3, 2017.
  5. *R. Matsuda, Y. Tadokoro, T. Ibuki and M. Sampei, "Experimental Verification of Inverse Optimal Control for Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor," SICE Annual Conference 2016, 2016.
  6. *K. Nitta, K. Higuchi, Y. Tadokoro and J. Rekimoto. "Shepherd Pass: Ability Tuning for Augmented Sports using Ball-Shaped Quadcopter," The 12th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology 2015, No. 11, 2015.
    DOI: 10.1145/2832932.2832950
  7. *T. Ibuki, Y. Tadokoro, Y. Fujita and M. Sampei. "3D Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor via Bilinear System Approximations," The 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, pp. 513-518, 2015.
    DOI: 10.1109/CCA.2015.7320681
  8. *R. Matsumura, T. Watanabe and Y. Tadokoro, "konashi: A Physical Computing Toolkit for Smartphones and Tablets," The SIGGRAPH Asia 2013 Symposium on Mobile Graphics and Interactive Applications, No. 118, 2013.
    DOI: 10.1145/2543651.2543653

国内学会・研究会

  1. *田所祐一, 田屋裕輝，伊吹竜也, 三平満司.「Cayley Mapによる剛体運動の離散時間ベクトル表現と非線形最適制御への応用」, 第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1B2-6, 2019.
  2. *田所祐一, 伊吹竜也, 三平満司.「ヘキサロータ型全駆動UAVの構造の性質を利用した最適制御」, 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Fr63-1, 2018.（SICE学術奨励賞(技術奨励賞), SICE制御部門研究奨励賞を受賞）
  3. *田所祐一, 伊吹竜也, 三平満司.「動的可操作性楕円体に着目したヘキサロータ型全駆動UAVの設計最適化」, 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 3F2-4, 2017.
  4. *田所祐一, 伊吹竜也, 三平満司.「ヘキサロータ型全駆動UAVのロータ傾斜・配置による運動特性変化の解析」, 第59回自動制御連合講演会, ThB6-1, 2016.（優秀発表賞を受賞）
    DOI: 10.11511/jacc.59.0_278
  5. 新田慧, *樋口啓太, 田所祐一, 暦本純一.「HoverBall: 飛翔可能なボールを用いた新たなオーグメンテッドスポーツの提案」, インタラクション2015, 15INT008, 2015.
  6. *田所祐一, 藤田優稀, 伊吹竜也, 三平満司. 「クアッドロータモデルを用いた3次元倒立振子の安定化制御」, 第2回計測自動制御学会マルチシンポジウム, PS-7, 2015.
  7. *田所祐一. 「学生のものつくり活動を相互扶助する取り組みとロボット技術の現在」, 第4回テレイグジスタンス研究会, 2014.

Scholarship and Grant

  1. 独立行政法人 日本学術振興会 特別研究員(DC2) 採用 2018年4月
  2. 公益財団法人 村田学術振興財団 平成29年度海外派遣助成 採択(辞退), 2017年6月
    Y. Tadokoro, T. Ibuki and M. Sampei, "Maneuverability Analysis of a Fully-Actuated Hexrotor UAV Considering Tilt Angles and Arrangement of Rotors," IFAC World Congress 2017, Jul. 2017.
  3. 財団法人 三豊科学技術振興協会 国際交流助成 採択, 2017年5月
    Y. Tadokoro, T. Ibuki and M. Sampei, "Maneuverability Analysis of a Fully-Actuated Hexrotor UAV Considering Tilt Angles and Arrangement of Rotors," IFAC World Congress 2017, Jul. 2017.
  4. 東京工業大学基金奨学金『博士進学エンカレッジ奨学金』奨学生採用, 2016年10月〜2017年3月

Honor and Award

  1. 計測自動制御学会 制御部門 研究奨励賞, 2019年3月
  2. 計測自動制御学会 学術奨励賞(技術奨励賞), 2019年2月
  3. 日本機械学会 三浦賞, 2017年3月
  4. 第59回自動制御連合講演会 優秀発表賞, 2016年12月
  5. 東京工業大学基金奨学金『博士進学エンカレッジ奨学金』奨学生採用, 2016年10月〜2017年3月
  6. 東京工業大学 機械制御システム専攻 平成 27 年度修士中間発表会 ベストプレゼンテーション賞, 2016年2月
  7. 第30回全日本学生マイクロマウス大会 クラシック競技 5位(全日本大会シード権獲得), 2015年11月
  8. ジェームズ・ダイソン・アワード 2014 『Hoverball』 国内5位受賞 , 2014年12月
  9. 第35回全日本マイクロマウス大会 クラシック競技 エキスパートクラス 特別賞, 2014年11月
  10. 第34回全日本マイクロマウス大会 クラシック競技 フレッシュマンクラス 準優勝, 2013年11月
  11. 第34回全日本マイクロマウス大会 クラシック競技 フレッシュマンクラス 特別賞(MTL賞), 2013年11月
  12. グッドデザイン賞 2013 『konashi』ディレクター・デザイナー, 2013年10月

学位論文

  1. （修士論文）「傾斜ロータをもつヘキサロータ型全駆動UAVの動力学解析と設計指針の提案」, 東京工業大学大学院 理工学研究科 機械制御システム専攻, 指導教員: 三平満司, 2017
  2. （学士論文）「クアッドロータモデルを用いた3次元倒立振子の安定化制御」, 東京工業大学 工学部 制御システム工学科, 指導教員: 三平満司, 2015