2025年6月4日（水）～7日（土）に山形ビッグウイング・やまぎん県民ホールで開催されるロボティクス・メカトロニクス講演会2025で，客員研究員の大西，D3の伊藤，修了生(2025.3)の照沼が発表します．

• 大西祐輝，鉛直運動と重心まわりの角運動量変化を許容する二足歩行ロボットの低次元化モデルの検討，1P1-H04．
• 伊藤匠，仲野聡史，舩田陸，三平満司，非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンのロータ傾斜による運動特性変化の解析，2A1-B07．
• 照沼怜士，大西祐輝，舩田陸，三平満司，平面構造ヘキサロータ型 UAV の冗長性を利用したロータ故障度推定，2A2-J06．

教員定年退官のため、今夏以降の大学院入試では、三平研は学生の募集を行いません。

Due to the upcoming retirement of the principal investigator, Sampei Laboratory is no longer accepting new graduate students.

9月20日に学位授与式が挙行され，D3の大西が修了しました．

大西は引き続き客員として本研究室に在籍予定です．

2024年8月28日～9月1日にイタリア，バーリで開催された 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and EngineeringでD2の伊藤が発表しました．

• Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei, "A Tailsitter UAV with a Passive Joint Able to Turn Acutely with a Flip Motion."

2024年6月25日～6月28日にスウェーデン，ストックホルム，スウェーデン王立工科大学(KTH)で開催された22nd European Control ConferenceでD2の伊藤が発表しました．

• Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei，"Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting Its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint."