2025年6月4日(水)~7日(土)に山形ビッグウイング・やまぎん県民ホールで開催されるロボティクス・メカトロニクス講演会2025で,客員研究員の大西,D3の伊藤,修了生(2025.3)の照沼が発表します.
- 大西祐輝,鉛直運動と重心まわりの角運動量変化を許容する二足歩行ロボットの低次元化モデルの検討,1P1-H04.
- 伊藤匠,仲野聡史,舩田陸,三平満司,非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンのロータ傾斜による運動特性変化の解析,2A1-B07.
- 照沼怜士,大西祐輝,舩田陸,三平満司,平面構造ヘキサロータ型 UAV の冗長性を利用したロータ故障度推定,2A2-J06.