第14回 「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2015 にて，修士1年の伊庭と卒業生の遠藤が参加し，発表を行いました．

  • 伊庭 達哉, 伊吹 竜也, 三平 満司, "ZMP を考慮した4リンクロボット着地手法の検討", 第14回 「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2015
  • 遠藤 直輝, 伊吹 竜也, 三平 満司, "重心軌道計画を用いた4リンク3アクチュエータロボットの跳躍制御", 第14回 「運動と振動の制御」シンポジウム MoViC2015