2024年5月29日（水）～6月1日（土）にライトキューブ宇都宮で開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2024で，D3の大西が発表しました．

  • 大西祐輝，三平満司．重心の水平運動の安定化を優先する 3 次元模擬 ZMP の射影法，ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P1-J08，2024．