2024年6月25日～6月28日にスウェーデン，ストックホルム，スウェーデン王立工科大学(KTH)で開催された22nd European Control ConferenceでD2の伊藤が発表しました．
- Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei，"Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting Its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint."