satellite.png

三平研究室では非線形システムに対する

新たな制御理論の構築とその応用を研究します

thumbnailbilinear.png samplesim078.png frame_0009.png
Bipedal2009constant.png hexrotor_si_mi.png preview.png


IROS 2021

9月27〜10/1日に,オンラインで IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021 が開催され,D1の大西が発表を行いました.

  • Yuki Onishi, Shuuji Kajita, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei, "Knee-Stretched Biped Gait Generation Along Spatially Quantized Curves," In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021, 2021

2021年度9月学位記授与式

9月24日に学位授与式が挙行され,B4の伊藤,馬庭が早期卒業しました.

2021年9月新メンバー加入

9月21日に,システム制御系新B4として宮崎翼くんが配属されました.

IFAC MICNON 2021

9月15〜17日に,オンラインで Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON) 2021 が開催され,D1の大西が発表を行いました.

  • Yuki Onishi, Tatsuya Ibuki, Shuuji Kajita, Mitsuji Sampei, "Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-Degree Model Reduction for Nonlinear Systems," Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, 2021

RSJ2021

9/8〜11にオンラインで開催された第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)にて,以下の発表を行いました.

  • 大西祐輝, 梶田秀司, 三平満司, "リーマン計量を考慮した冗長系の微分逆運動学", 第39回日本ロボット学会学術講演会, 1E4-05, 2021

このページの上部へ